10.6 Краткий обзор и практика отвода лесосек с PrinCE LT 700 H
1. Общие впечатления
2. Испытания на точность
3. Программное обеспечение Landstar 7 / 8 и его использование
4. Отвод (вынос) точек на местности
5. Загрузка карт
Думаю, нужно начать с того, что производит данный планшет не АО ПРИН, а китайская CHC - в общем, импортозамещение во всей красе.
Выдержка из документа "ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Аппаратура геодезическая спутниковая LT700H"
"Изготовитель
Shanghai Huace Navigation Technology Ltd, КНР
Адрес: 201701, 599 Gaojing Road, Building C, Shanghai, China
Тел./факс: +86 21 5426 0273
E-mail: sales@chcnav.com" - здесь и далее курсивом - выдержки из документов.
Хотя есть мнение, что сам ПРИН - теперь подразделение CHC, ну да Б*г с ним.
Сразу должен оговориться, что планшет был у меня в использовании порядка двух недель, так что некоторые аспекты его использования я, возможно, не уловил. Также нужно понимать, что эта заметка написана с точки зрения специалиста лесного хозяйства, а не геодезиста/кадастровика и рассматривает применимость устройства только в лесной отрасли.
1. Общие впечатления - неоднозначные.
Из плюсов:
- хорошая точность даже под пологом (в большинстве случаев реально +/- 1м),
- Качественно собран и не тяжелый (вес около 700 гр.)
- Удобное крепление с тыльной стороны планшета - рука не устает
-Дисплей вполне яркий и качественный - на солнце хорошо читается в большинстве случаев.
- Пыле-влагозащищенный, удароустойчивый. Тут с оговорками - большая часть удароустойчивости достигается за счет резинового чехла с бамперами по углам - если этот пушап снять, все станет гораздо скромнее. Сам высокоточный приемник - наплыв на тыльной стороне, подключён через промышленный разъем, какой-либо влагозащиты я в этом месте не увидел. Дождь/снег вполне выдержит, но купать в ручьях я бы этот аппарат не стал.
Из минусов:
- Батарея дохловата. По крайней мере мне так показалось - за 6 часов разряд примерно на 70% - экран не выключался, полная яркость. При том, что на улице было +25, зимой в хороший мороз будет значительно меньше, я думаю. Да, есть горячая замена. Но нет стакана/базы, которая бы заряжала запасную батарею, пока другая в работе.
- С высокоточным приёмником работает ТОЛЬКО Landstar, все остальные приложения используют "обычный" встроенный gps - чтобы в этом убедиться, достаточно сравнить количество принимаемых спутников внутри Landstar и любой другой программы для навигации по типу Osmand/Locus. Данное предположение было прямо подтверждено в ходе разговора с техподдержкой ПРИН-а. В общем - хочешь работать с точным приемником - работай в Landstar-e.
- Собственно работа с программой Landstar - это отдельная песня. "Ну такое, на любителя. На большого любителя". Вдобавок не стоит забывать, что стоимость лицензии (36К на 2023г.) включена в стоимость приемника, т.е. ведет к его удорожанию, и заметному. Поставка без Ландстара на борту, но по сниженной цене не подразумевается в принципе - по вышеуказанной причине. Работа подробнее описана в разделе 3 этой заметки.
- Достаточно хлипкое крепление антенны. Падение на твердую поверхность с высоты человеческого роста это крепление скорее всего не выдержит. Антенна стоит порядка 35К у официалов в РФ (хотя у самих китайцев внезапно 6К).
- Цена. Ну тут и говорить нечего - 250К (на конец 2023г.) для многих контор несколько отталкивающая цифра. Особенно с учетом того, что таких приемников нужно, как правило, несколько. И хотя с точки зрения [откуда-нибудь из Москвы], типичный арендатор/лесопользователь выглядит вот так:
, на деле выложить несколько сотен тысяч рублей за устройство с неясными перспективами в работе большинство организаций не торопится.
Мелкие огрехи при работе:
- Пару раз за две недели самопроизвольно отваливался сигнал (при этом на гармине и телефоне - все ок). Решалось перезагрузкой на месте. Мелочь, но неприятная.
- У знакомого при попытке "подключения РТК" (прием NTRIP через мобильную сеть) вообще перестал ловить спутники, местная техподдержка решить проблему не смогла, отправили в головное на диагностику. На период диагностики подменное оборудование не предоставляется.
- Сложность первичной настройки для неподготовленного человека - мы хотим отводы им делать, а не разбираться в перипетиях систем координат и проекций.
- Растровая картография - только geotiff, даже kmz - по бороде. Пробовали крутить растровый файл на 500+ МБ на дохлом мобильном процессоре? Прекрасный жизненный опыт, скажу я Вам.
- Техподдержка весьма далека от специфики отводов и реалий лесного комплекса. Винить их за это нельзя, но получается печальная ситуация: покупатель не понимает, как пользоваться устройством, продавец не понимает рабочих задач покупателя. Лично видел несколько примеров, когда эти купленные планшеты просто легли в стол и не используются, т.к. на местах не смогли начать ими работать.
- Ну и периодически: (этакий маленький Dark Souls с его надписью YOU DIED)
2. Испытания на точность
"Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов:
GPS: L1, L2, L2C; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1B/C, E5B; Beidou: B1, B2; QZSS: L1, L2,
L2C; SBAS: L1.
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Кинематика», «Кинематика
в реальном времени (RTK)», «Дифференциальный кодовый (DGPS)», «Автономный»."
Кинематика нам в рамках отвода не потребуется, это больше для кадастровых дел. РТК режим мною не испытывался на нем в принципе. В 99% случаев при отводе нет ни интернета, ни мобильной сети. Передача поправок NTRIP будет в этом случае невозможна, радиомодема на устройстве тоже нет. Впрочем если бы он и был, то тоже не помог. Итак, у нас остается полностью автономный режим ( ну иногда еще D-GPS - от которого зачастую больше вреда, чем толку ).
Методика испытаний была очень проста. На ровном открытом месте растянута 50м мерная лента (металлическая). Через каждые 10 м согласно отметкам на ленте выставлены колышки, от 0 до 50м, 6 шт.
Затем местоположение колышков снято планшетом, и измерены программно получившиеся расстояния между точками. Т.е. фактическое расстояние между кольями точно 10 м., но с учетом погрешности приема, у планшета получились слегка другие значения. Сравнивая полученные планшетом значения с эталонными (10м.) можно легко увидеть величину ошибки.
Результаты представлены на скриншотах и в нижеследующей таблице.
|
№ измерения |
Эталонное |
Измеренное |
Ошибка, м |
Ошибка, % |
|
1 |
50,00 |
50,74 |
0,74 |
1,5% |
|
2 |
40,00 |
40,37 |
0,37 |
0,9% |
|
3 |
30,00 |
30,18 |
0,18 |
0,6% |
|
4 |
20,00 |
20,30 |
0,30 |
1,5% |
|
5 |
10,00 |
9,77 |
0,23 |
2,3% |
|
6 |
0,00 |
0,22 |
0,22 |
|
|
7 |
0,00 |
1,78 |
1,78 |
|
|
8 |
10,00 |
9,29 |
0,71 |
7,1% |
|
9 |
20,00 |
19,35 |
0,65 |
3,2% |
|
10 |
30,00 |
29,02 |
0,98 |
3,3% |
|
11 |
40,00 |
39,46 |
0,54 |
1,4% |
|
12 |
50,00 |
49,28 |
0,72 |
1,4% |
|
13 |
25,00 |
25,88 |
0,88 |
3,5% |
|
14 |
25,00 |
24,79 |
0,21 |
0,8% |
|
15 |
10,00 |
9,50 |
0,50 |
5,0% |
|
16 |
20,00 |
19,04 |
0,96 |
4,8% |
|
17 |
30,00 |
29,36 |
0,64 |
2,1% |
|
18 |
40,00 |
39,90 |
0,10 |
0,3% |
|
19 |
50,00 |
50,10 |
0,10 |
0,2% |
Среднее: 0,57м., 2,40%
Измерения повторялись несколько раз, в разное время, при разном количестве спутников.
Затем ту же процедуру произвели в лесу, 8Б2С, полнота 0,7-0,8.
|
№ измерения |
Эталонное |
Измеренное |
Ошибка, м |
Ошибка, % |
|
1 |
10,00 |
12,46 |
2,46 |
24,6% |
|
2 |
20,00 |
22,94 |
2,94 |
14,7% |
|
3 |
30,00 |
31,73 |
1,73 |
5,8% |
|
4 |
40,00 |
40,80 |
0,80 |
2,0% |
|
5 |
50,00 |
49,79 |
0,21 |
0,4% |
Средняя ошибка 1,6 м. Первая точка снята "неудачно", но для чистоты эксперимента никаких подтасовок не проводилось, ибо искажать исходные данные - великий грех.
Нужно понимать, что мы выполняли измерения на коротких отрезках. На длинных отрезках ошибка не будет увеличиваться, и так же составит 0,5 - 1,5 м, вне зависимости от длины. Процентное соотношение в этом случае будет совсем маленьким. Лично мое мнение - для отводов лесосек однозначно годится:
- Ошибка не масштабируется при увеличении длины промера, а в % отношении наоборот, только уменьшается. При измерениях лентой в густом лесу при длине промера 200+ метров данная ошибка будет однозначно больше - что бы там не рассказывала "старая школа" на этот счет.
- При использовании точной картографии (что в наших реалиях - утопия), либо при проектировании лесосек не на бумаге, а в ГИС (или связке Абрис+/ГИС, как это описано вот здесь), "вылететь" за границы полигона практически невозможно - вплоть до того, что можно задать звуковой сигнал при отклонении от ребра полигона свыше определенного расстояния. Сам не пользовался (без надобности), но такая возможность имеется. Так что если мастер не в алкогольной коме, то результат должен быть вполне точным, а полигон замкнутым.
- При подходе к точке подается звуковой сигнал, что достаточно удобно.
3. Программное обеспечение Landstar 7 / 8 и его использование
Руководство пользователя и АПК по ссылке:
https://disk.yandex.ru/d/-047MP6AyT9poQ
АПК - триал, скачана с оф сайта CHC, пиратка мне не попадалась. Что в целом достаточно странно, программу до сих пор не сломали - либо защита настолько хорошая, либо это неуловимый Джо.
Landstar 8
Из существенных изменений: перекрасили интерфейс, теперь поддерживаются подложки в MBTiles (правда на ранних релизах восьмерка с ними периодически падала)
 |
| Скрины от 26-09-2023 |
Переписка с ПРИН: вопросы по Landstar 8
1. Может ли программа работать с внешним usb-gps приемником?
-Landstar 8 - не поддерживает сторонние приемники, можно использовать только продукты CHC или PrinCE.
2. Если да, есть ли тестовый период/полнофункциональный триал, чтобы попробовать?
-Да, имеется.
3. Есть ли возможность загрузки больших растровых подложек - по типу mbtiles или rmaps sqlitedb размером до нескольких ГБ?
- Mbtiles - имеется, а так же SHP, DXF, DWG, KML, KMZ;
4. Есть ли возможность сдвига/поворота загруженных векторных контуров (dxf dwg shp) - на произвольное или заданное числовое значение?
- Такой функции нет.
Ссылка на оф.страницу программы на сайте CHC:
https://chcnav.com/product-detail/landstar-8
LandStar_base_8.0.1.20230301.apk - триал:
https://disk.yandex.ru/d/233qe3ZJ6Ko9qQ
4. Отвод (вынос) точек на местности
Отвод в данном случае - вынос заранее запроектированного в координатах полигона.
Методика подготовки и создания геоконтуров описана в этой статье:
https://tyubuk.blogspot.com/p/105-gnss.html
При таком подходе в общем-то ничего особенного в приборе нет - мы по сути просто следуем уже готовому маршруту.
"Свободные" измерения от точки к точке для построения полигона лесосеки без геоконтура, т.е. "с бумаги" я не заскринил, к сожалению. Но там все аналогично измерениям, которые проводились при проверке прибора на точность. Выставили первую точку, пошли к следующей, на прибор показывает пройденное от первой точки расстояние и азимут (обратный). Единственно, не нашел поправок на магнитное склонение, к сожалению. Приходится все время его учитывать, т.е. азимуты только на истинный север.
5. Загрузка карт
 |
| Насчет последнего - врет, собака. |
